Robocar — первый полностью автономный электрический автомобиль, который самостоятельно сумел преодолеть подъем на холм на фестивале в Гудвуде длинной 1,86 км, полагаясь исключительно на данные, собранные его комплексом датчиков, таких как GPS, радар, LiDAR, ультразвуковые датчики и камеры слежения.
Единственной проблемой был рельеф дороги для подъема на холм, где деревья блокируют сигналы GPS автомобиля из-за чего он не мог бы с достоверной точностью отображать свое местоположение. Чтобы решить эту проблему, Roborace разработал специальный код для самоходного электромобиля, использующий датчики LiDAR автомобиля для восприятия окружающей среды в реальном времени.
Видео успешного заезда Robocar показывает, как электромобиль без человеческого участия преодолевает подъем:
По материалам: YouTube Roborace. Подготовил: hevcars.com.ua