Система автономного управления Tesla работает благодаря радарам, ультразвуковым датчикам и компьютеру или искусственному интеллекту, который с помощью камер, входящих в систему нейронной сети, способен распознавать то, что он видит в окружающей среде.
Информацию о том, как работает система автономного управления Tesla и как воспринимает окружающую среду в Париже, предоставил владелец электромобиля Tesla Дамиан, который купил компьютер Autopilot Hardware 2.5 на Ebay (разблокированная версия разработчика).
Вот описание того, как данные визуализируются системой автономного управления:
«Зеленая заливка внизу представляет собой возможное пространство для движения, линии обозначают различные полосы и дорожные границы (цвета представляют разные типы, фактическое значение пока неизвестно). Обнаруженные объекты перечислены по типу и имеют координаты в трехмерном пространстве (2D объекты)».
Электромобиль Tesla на видео видит следующие объекты:
- 01:17 — шины с конусами
- 01:31 — строительную технику, однако пешеход с тележкой не был обнаружен
- 02:23 — ложный объект — контейнер был принят за автомобиль
- 03:31 — пешеход в красной куртке вообще не обнаружен (не носите красные куртки в Норвегии и Калифорнии, где электромобили Tesla повсюду)
- 04:12 — правый поворот, однако другие дорожные знаки не заметил
- 06:52 — плакат ошибочно принят за пешехода
- 08:10 — показ левого поворота без фактической дорожной разметки
- 09:25 — велосипедиста
- 11:44 — роликовые коньки
- 14:00 — Грин и Дамиан чуть не попали в аварию из-за автомобиля слева. Система не предупредила
- 19:48 — 20 пешеходов сразу
Грин и Дамиан также выпустили видео движения электромобиля в автономном режиме по шоссе, которое по-прежнему является основным предназначением для использования системы автономного управления и помощи водителю:
Видео отлично визуализирует то, как система автономного вождения Autopilot видит окружающую среду в отличии от человека, как принимает решения, не имея возможности интерпретировать фоновые изображения:
По материалам: electrek.co. Подготовил: hevcars.com.ua
